III. Maquettes

Premiers modèles

Les premiers modèles étaient réalisés en bois et en polystyrène. Ils n’étaient pas conformes aux attentes en terme de symétrie, légertée, et solidité (élasticité).

Modèles MakeBlocks

Nous avons alors opté pour une construction MakeBlocks. Les pièces sont un peu lourdes mais symétriques et robustes (aluminium).

Sur la première maquette nous avons fais une grossière erreur : fixer l’anneau du gyroscope au bâti du train. Ce faisant, le gyroscope n’avait plus aucun degré de liberté et les effets gyroscopiques étaient tout simplement inéxistants. Aucun intérêt en somme.

 Nous avons donc ajouté un degré de liberté :

Test d’équilibre en vidéo :

Enfin, nous avons ajouté une carte arduino (cf page suivante).